#!/usr/bin/python2

#David Pleskot, 2016

#watchdog je na GPIO17, pin 11

from __future__ import print_function
import smbus
import time
import os
import RPi.GPIO as GPIO
from datetime import datetime

#skript na komunikaci se zdrojem
#nema hlidani delky logfajlu, predpokladam ze se moc rychle plnit nebude
#gsm modul se resetuje zapisem 'gsm reset' do souboru zdroj na ramdisku


bus=smbus.SMBus(1)
filename='/home/pi/ramdisk/zdroj'
logfile='/home/pi/zdroj.log'


def loguj(co):
    if not os.path.isfile(logfile):
        f=open(logfile,'a')
        f.close()
    f=open(logfile,'r+')
    old=f.read()    #prectu vsechno
    f.seek(0)       #prejedu na zacatek
    f.write(co+'\n'+old)
    f.close()
    return

def cti():
    try:
        data=bus.read_i2c_block_data(0x24,0,3)
    except IOError:
        data=(0,0,0)
    return(data)

def pis(stat):
    try:
        bus.write_i2c_block_data(0x24,stat,[])
    except IOError:
        print('nelze cist z i2c adresy 0x24, zdroj')
    return

def cti_status():
    cti()
    time.sleep(0.2)
    dat=cti()
    return(dat[2])

def mer():
    stat=cti_status()
    if (stat&0xF0)==0xA0:
        pis(stat|0xA1)
        time.sleep(0.3)
        data=cti()
        if ((data[2]&0xF0)==0xA0) and (data[1]>0) and (data[0]>0):
            vysledek=data[0]*256+data[1]
        else:
            vysledek=0x8000
    else:
        vysledek=0x8000
    return(vysledek)

GPIO.setwarnings(False)
mode=GPIO.getmode()
if mode==None:
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    mode=GPIO.BOARD
if mode==GPIO.BOARD:
    cislo_portu=11
else:
    cislo_portu=17
GPIO.setup(cislo_portu, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)

def preklop():
    if GPIO.input(cislo_portu)==GPIO.HIGH:
        GPIO.output(cislo_portu, GPIO.LOW)
    else:
        GPIO.output(cislo_portu, GPIO.HIGH)

nizke=False
nemam=False

loguj('%s nahozeno'% str(datetime.now()))

pis(0xA4)
time.sleep(0.3)
data=cti()
if data[2]!=0xA4:
    loguj('%s nepodarilo se nahodit watchdog'% str(datetime.now()))

while True:
    napeti=mer()
    if napeti>0x3FF:
        if nemam==False:
            loguj('%s chyba, nemam data ze zdroje'% str(datetime.now()))
            nemam=True
    else:
        if nemam==True:
            loguj('%s spojeni obnoveno'% str(datetime.now()))
            nemam=False
    if napeti<0x33C:
        loguj('%s vybity akumulator !'% str(datetime.now()))
        if (nizke==True):
            pis(0xA2)
            time.sleep(0.3)
            data=cti()
            if data[2]==0xA2:
                loguj('%s vypinam se'% str(datetime.now()))
		os.system("/home/pi/vypnuti.py")
        else:
            nizke=True
    else:
        nizke=False
    if os.path.isfile(filename):    #prikazy ze systemu
        f=open(filename,'r')
        radek=f.readline()
        f.close()
        if radek.find('gsm reset')>=0:
            s=cti_status()
            if (s&0xF0)==0xA0:
                pis(s|0xA8)
                time.sleep(10)
                pis(s&0xA7)
            try:
                os.remove(filename)
            except:
                time.sleep(1)
                os.remove(filename)
            loguj('%s gsm reset'% str(datetime.now()))
    preklop()
    time.sleep(20)